FANUC α-D21MiA 钻攻中心
FANUC ROBODRILL系列α-D21MiA钻攻中心是BT30小型CNC加工中心，广泛用于汽车零部件加工和手机零部件加工，采用 FANUC Series 31i-B控制系统，X/Y/Z三轴行程：500/400/330mm，，刀库：21，工作台尺寸650mm×400mm，工作台承重：300KG，主轴转速：100转/分钟- 24000转/分钟，主轴端锥度：BT30
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FANUC ROBODRILL系列α-D21MiA钻攻中心是BT30小型CNC加工中心，广泛用于汽车零部件加工和手机零部件加工，采用 FANUC Series 31i-B控制系统，X/Y/Z三轴行程：500/400/330mm，，刀库：21，工作台尺寸650mm×400mm，工作台承重：300KG，主轴转速：100转/分钟- 24000转/分钟，主轴端锥度：BT30
高加工性能
- 基于高速、高精度、高功率，实现高生产性能
- 基于稳定加工，实现加工产品的高合格率
- 基于广泛的应用范围，实现多领域加工
高运转率
- 基于高可靠性，实现机床的长使用寿命
- 基于充实的预防维修功能，避免机械故障
- 基于优异的维护性能，减少停工期时间
高易用性
- 基于优异的操作性，易于实现高级功能的运用
- 基于高扩展性，易于对外围设备的控制
- 基于自动化功能对应，实现与机器人的高度融合
机床安装条件
| 所需动力源 | 电源 | 设备输入电压：AC200~220V+10~-15%三相50/60Hz 10kVA 输入动力电源线，需单根达到10mm² 接地电阻要在10Ω以下(请与其他机床独立进行接地) |
| 气压源 | 0.35~0.55MPa(建议使用0.5Mpa) 0.15m³/min(大气压流量) |
|
| 机器尺寸 | 机器高度 | 2,236±10mm(没有指定高立柱时) |
| 占地面积 | 1615mmx2040mm ( M 型 ) | |
| 机器重量 | 约2000kg(M型) | |
| 地面 | 负荷 | 3tf/m²(29.4kN/m²)以上，推荐：5tf/m²(49.0kN/m²)以上 |
| 压强 | 367kgf/cm²(36N/mm²)以上 | |
| 振动 | 2m/s²(0.2G)以下 | |
| 环境温度 | 工作中0~45℃(润滑脂自动润滑装置选项安装时5~45℃) | |
| 收放中或者运输途中-20~60℃ | ||
| 温度变化 | 0.3℃/分钟之内 | |
| 湿度 | 通常 | 75%之内(相对湿度) |
| 短时间 | 95%之内 | |
| 包围气体 | 不应有腐蚀性、可燃性气体 | |
※气源要求：
固形物(公称值)5μm 以下、水分大气压露点-17℃以下、 一次侧油分浓度1mg/m³ 以下。
※地面负荷要求：
维护稳定的加工精度，并且为了发挥原有的加工性能，建议负荷5tf/m²(49.0kNm²) 以上，地面振动 2ms²(0.2G) 以下。
※带有中心出水的主轴：
配置水泵的能力最高不超过7.0Mpa(NC5 规格为5Mpa)、 流量最高不超过0.02m³/min(=20L/min)。
机床本体及附件
机床本体主要参数
| 行程 | X轴方向移动量(工作台左右) | 5 0 0 m m ( M 型 ) |
| Y轴方向移动量(滑鞍前后) | 400mm | |
| Z轴方向移动量(主轴头上下) | 330mm |
| 从工作台上部到主轴端面的 距离 | 50mm~480mm(没有指定高立柱时) | |
| 工作台 | 作业面大小(X轴方向×Y轴方向 ) | 650mm×400mm(M型) |
| 工件容许重量 | 300kg(均匀载荷) | |
| 作业面的形状 | T槽公称14×间隔125mm×3个 | |
| 主轴 | 主轴端(公称号) | 7/24锥度No.30(带有鼓风机) |
| 进给速度 | 快进速度 | 48000mm/min(XYZ轴) |
| 切削进给速度 | 1mm/min~30000mm/min | |
| 刀具更换装置 | 刀具更换方式 | 转塔式 |
| 刀具形式 | BT30 | |
| 刀具收放数 | 21把 | |
| 刀具最大直径 | 80mm | |
| 刀具最大长度 | 250mm(因不同规格有所差异) | |
| 刀具选择方式 | 随机近道 | |
| 刀具最大重量 | 2kg/把(总重23kg)/3kg/把(总重33kg) | |
| 刀具更换时间(切削至切削 ) | 大约1.7秒：刀具2kg/把、21把刀的情形 大约1.9秒：刀具3kg/把、21把刀的情形 |
|
| 电动机 | 主轴电动机 | 26kW(1分额定)/4.5kW(连续额定)高速主轴 |
| 精度 | 轴双向定位精度 | 0.006~0.02mm(基于ISO230-2:2006测定值) |
| 轴双向往复定位精度 | <0.004mm(基于ISO230-2:2006测定值) |
NC系统标准配置
- 控制装置FANUC Series 31i-B Plus
- 同时控制轴数最大4轴
- 带有控制单元一体型显示装置10.4英寸彩色LCD*2
- PCMCIA卡插槽
- USB插口(USB2.0)
- 程序存储容量(4Mbyte)
- 登录程序数1,000个
- 追加工件坐标系组数(48组)
- 刀具补偿个数200个
- 刀具寿命管理
- 生产管理计数器iHMI调整向导功能(基于iHMI的操作引导i)
- 加工模式设定
- 热位移补偿功能
- 用户PMC
- 双检安全功能
- 故障诊断功能
- 绝缘劣化检出功能
- 智能刚性攻丝
- 主轴智能负载表
- AI轮廓控制I
- HRV控制
- 快速进给的程序段重叠
- 螺旋线插补
- 坐标旋转
- 刀具位置偏置
- 多步跳转
- 高速跳转
- 用户宏程序
- 中断型用户宏程序
※机床详细规格请参考ROBODRILL a-DiB Pus系列目录以及操作说明书。
关于切削液
| 性状 | 制造商 | 品名 |
| 水溶性 | Yushiro化学工业 | Yushiroken FEG350 |
| Castrol | Alusol B | |
| 新日本石油 | Unisoluble EM-B | |
| Blaser Swisslube Japan | Blasocut 2000 CF |
关于润滑油、脂
| 润滑类型 | 产品名称 | 制造厂家 |
| 润滑油 | Mobil Vactra Oil No.2(SLC) | 美孚石油 |
| UNIWAY EV 68 | 吉坤日矿日石能源 | |
| Shell Tonna S3M 68 | 昭和Shell石油 | |
| 润滑脂 | LHL300-7 | LUBE |
| LHL300-4S |
※为了在出货时进行漏油和排出检查，机床内已装有少量润滑油(Mobil Vactra Oil No.2)。
※使用建议以外的润滑油时，有可能因润滑不良而导致滚珠丝杠和 LM 导轨损坏。千万不要以黏附有切削 液、液压工作油等润滑油以外的容器来供油。千万不要将添加剂混入润滑油中。否则将导致油泵故障或者 管路堵塞。
※更换油罐时，请在拧松泵正面的排气塞后通过手动按钮启动泵，排除空气。
※油罐采用空气难于混入的结构，最糟糕的情况下，空气混入泵内会导致压力上升不良报警的发生。
※务须使用指定的油罐。使用指定以外的油罐时，会因为润滑系统的故障而导致机械的重大故障。
※禁止在使用途中进行更换或者以向油罐内添加润滑脂的方式进行的更换。此外，在更换好油罐后，在彻底用完之前请勿从泵上拆除油罐。若不遵守这一规定，会引起油罐、泵、配管内混入空气或异物，从而因润滑系统的故障而导致机械的重大故障。
关于集雾器和集尘器
带有顶部盖板的 ROBODRILL 上，务必请对每台 ROBODRILL 使用集雾器和集尘器。每台 ROBODRILL 所需的集雾器或者集尘器的能力如下所示：
| 顶部全盖板 | |
| 高速主轴24000min¹情况 | 13m³/min以上 |
※特别注意：
没有集雾器和集尘器时，以及集雾器和集尘器的能力不足时，有可能会因 ROBODRILL 的机内环境恶化而 在比较短的期限内发生如下故障：
1)机内温度上升，导致主轴和电机轴承以及相关联部件寿命缩短。
2)充满切削液油雾(使用切削液情形),导致切削液侵入机构部和主轴电机内从而发生故障。
3)充满粉尘(干加工的情形),导致粉尘侵入机构部和主轴电机内从而发生故障。为了预防粉尘爆炸，务 必使用防爆规格的集尘器。
4)因没有在指定环境中，使用规定规格的油雾收集器，而造成的设备硬件受损不属于保修范围。
关于消耗品
| 类别 | 名称 | 计数值 | 保养间隔 |
| 机床本体 | CNC储存器备用电池 | 电源ON+OFF时的时间 | 8760小时 |
| X轴盖减震胶垫 | 程序运行时间 | 2000小时 | |
| Y轴盖减震胶垫 | 程序运行时间 | 2000小时 | |
| 拉杆 | 换刀次数 | 5000000次 | |
| 前门(减震胶垫，轴承辊) | 前门开闭次数 | 100000次 |
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